作者：李坤澤

來源：睿博恩重生筆記

這不是一條普通的IPO新聞。在機(jī)器人這個(gè)賽道上，“燒錢”是常態(tài)，“虧損”是標(biāo)配。但宇樹科技交出了一份讓整個(gè)行業(yè)都安靜下來的成績單：2025年?duì)I收17.08億元，同比增長335%；扣非凈利潤超6億元，同比增長674%；人形機(jī)器人出貨量超5500臺，全球第一。

估值127億，凈利潤6億，毛利率從44%一路干到60%。在所有關(guān)于機(jī)器人“泡沫”的討論里，宇樹科技像一個(gè)異類——它不燒錢，它賺錢。

這家公司做對了什么？

1 十年：從四條腿到兩條腿

宇樹科技的故事，始于2016年。創(chuàng)始人王興興25歲，在杭州一間小辦公室里開始了創(chuàng)業(yè)。當(dāng)時(shí)機(jī)器人行業(yè)的主流敘事是“仿生”“服務(wù)”“替代人”，而宇樹選擇的切入點(diǎn)是四足機(jī)器人——四條腿的機(jī)器狗。

這個(gè)選擇在當(dāng)時(shí)并不討巧。四足機(jī)器人的商業(yè)化路徑一直很模糊：波士頓動(dòng)力做了幾十年，技術(shù)頂尖，但始終沒能走出實(shí)驗(yàn)室。但王興興的判斷是：先從“能走”開始，把運(yùn)動(dòng)控制做好，把成本降下來，先讓機(jī)器狗在科研教育、巡檢安防這些場景里跑起來，再去想更復(fù)雜的應(yīng)用。這個(gè)判斷是對的。

招股書數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技的四足機(jī)器人累計(jì)銷量已超過3萬臺，產(chǎn)品線從最初的Laikago一路迭代到Go系列、B系列，消費(fèi)級產(chǎn)品售價(jià)已降至萬元以內(nèi)，行業(yè)級產(chǎn)品則在工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域找到了落地場景。2022年到2025年前三季度，四足機(jī)器人累計(jì)貢獻(xiàn)了超過10億元的營收，成為宇樹科技從0到1、從虧損到盈利的基石。

但真正的爆發(fā)，來自于人形機(jī)器人。

2023年，宇樹推出首款全尺寸人形機(jī)器人H1，當(dāng)年只賣了5臺。2024年，中型人形機(jī)器人G1上市，全年賣了410臺。到2025年，人形機(jī)器人出貨量一舉突破5500臺，占全球市場份額的32.4%，收入占比也從2023年的不到2%躍升至2025年前三季度的51.53%，第一次超過了四足機(jī)器人。

兩條腿的收入，超過了四條腿。

2 數(shù)據(jù)背后：錢從哪里來，又花到哪里去？

拆解招股書，宇樹的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)值得細(xì)看。

第一，營收結(jié)構(gòu)在變。

2022年，宇樹的收入全部來自四足機(jī)器人。到2025年，人形機(jī)器人已成為第一大收入來源。這個(gè)切換的速度非?？臁獜?到6億，只用了三年。增長曲線陡峭，不是線性增長，而是指數(shù)級放量。

第二，毛利率在漲。

2022年，宇樹的主營業(yè)務(wù)毛利率44.18%。2025年，這個(gè)數(shù)字漲到了60.27%。原因有兩個(gè)：一是高毛利的行業(yè)級四足機(jī)器人（B系列）收入占比提升；二是人形機(jī)器人雖然定價(jià)更“親民”，但毛利率仍然超過60%。更關(guān)鍵的是，宇樹對電機(jī)、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達(dá)等核心部件實(shí)現(xiàn)了全棧自研自產(chǎn)，外購部件成本占比僅14%到18%。自己造核心部件，成本就壓得下來。

第三，客戶結(jié)構(gòu)在變。

根據(jù)招股書和問詢函回復(fù)，宇樹的客戶可以分為三類：科研教育、商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用。

四足機(jī)器人已經(jīng)走完了從實(shí)驗(yàn)室到商場的路。2022年，科研教育占四足機(jī)器人收入的68.61%；到2025年前三季度，商業(yè)消費(fèi)反超成為第一大收入來源，占比42.30%。

人形機(jī)器人目前還在走這條路的前半段。2025年前三季度，科研教育占人形機(jī)器人收入的73.60%，行業(yè)應(yīng)用僅占9.01%。而在那9%的行業(yè)應(yīng)用收入里，50%到70%來自企業(yè)導(dǎo)覽——展廳迎賓、講解、互動(dòng)問答。真正用在智能制造、智能巡檢等工業(yè)場景的，只有1570萬元。

這說明一件事：人形機(jī)器人離“進(jìn)工廠干活”還有一段距離，但在實(shí)驗(yàn)室和商業(yè)場景里，已經(jīng)開始創(chuàng)造價(jià)值。四足機(jī)器人走過的路，人形機(jī)器人正在重走一遍。

第四，關(guān)于“全球第一”的爭議。

宇樹在招股書里說自己2025年人形機(jī)器人出貨量全球第一，超過5500臺。但Omdia的報(bào)告顯示，智元超過5100臺排第一，宇樹4200臺排第二。

宇樹在問詢函回復(fù)里解釋：統(tǒng)計(jì)口徑不一樣。宇樹只算純?nèi)诵螜C(jī)器人（雙足行走的產(chǎn)品），不含輪式雙臂機(jī)器人；Omdia的統(tǒng)計(jì)包含了輪式等類人形態(tài)產(chǎn)品。而賽迪傳媒的報(bào)告，口徑與宇樹一致，給出的是宇樹5500+臺第一、智元4000+臺第二。

無論哪個(gè)口徑，結(jié)論都是：中國廠商的出貨量已經(jīng)大幅領(lǐng)先海外。2025年，F(xiàn)igure和Agility Robotics的出貨量各約150臺，特斯拉Optimus尚未公開對外發(fā)售。

3 睿博恩視角：宇樹走對了哪幾步？

讀完招股書，有幾個(gè)感受是強(qiáng)烈的。

第一，選對切入點(diǎn)，比什么都重要。

宇樹沒有一開始就沖人形機(jī)器人，而是從四足起步。四足的市場看起來沒有那么大，但技術(shù)門檻相對可控，商業(yè)化路徑清晰（科研→巡檢→消費(fèi)），客戶愿意付費(fèi)。先用四足活下來，等技術(shù)成熟、供應(yīng)鏈穩(wěn)定、品牌建立，再切人形。這個(gè)節(jié)奏感，在“燒錢換規(guī)?！钡臋C(jī)器人行業(yè)里，極其稀缺。

第二，成本控制是核心競爭力。

宇樹的毛利率能做到60%，核心原因就是全棧自研。電機(jī)自己造，減速器自己造，靈巧手自己造，激光雷達(dá)自己造。造不出來的時(shí)候外購，造得出來就自己做，把成本打下來，把定價(jià)權(quán)握在手里。這是制造業(yè)的邏輯，不是互聯(lián)網(wǎng)的邏輯。

第三，真正的壁壘是“用出來”的能力。

宇樹的招股書里有一句坦率的話：目前行業(yè)缺乏類似汽車上牌量的權(quán)威統(tǒng)計(jì)口徑，不同機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)有明顯差異。這句話背后，是一個(gè)更本質(zhì)的問題：機(jī)器人的“出貨量”不等于“應(yīng)用量”。真正決定一家機(jī)器人公司能走多遠(yuǎn)的，不是賣了多少臺，而是這些機(jī)器人被用在了哪里、解決了什么問題。

宇樹的客戶里，科研教育占了很大比重。這個(gè)結(jié)構(gòu)在過去是“缺點(diǎn)”，但在今天是“壁壘”——實(shí)驗(yàn)室里的每一次算法迭代、每一個(gè)模型訓(xùn)練、每一篇論文發(fā)表，都在為宇樹的機(jī)器人積累“經(jīng)驗(yàn)值”。這種積累，是硬件之外的另一道護(hù)城河。

第四，別急著征服世界，先征服“對的人”。

宇樹沒有急著去“替代工人”，而是先把機(jī)器人賣給高校、賣給科研機(jī)構(gòu)、賣給搞算法的人。這群人懂技術(shù)、有預(yù)算、愿意為研發(fā)付費(fèi)，他們買機(jī)器人不是為了替代人工，而是為了探索未來。這是“賣鏟子”的邏輯——你不一定非要去淘金，但可以給淘金的人賣鏟子。

當(dāng)實(shí)驗(yàn)室里跑熟了、論文發(fā)表了、算法迭代了，機(jī)器人自然就會(huì)走進(jìn)更多場景。四足機(jī)器人的路徑已經(jīng)驗(yàn)證了這一點(diǎn)，人形機(jī)器人正在重復(fù)這個(gè)路徑。

4 寫在最后

宇樹科技的IPO，是“機(jī)器人第一股”，但它真正的意義，不是“第一”，而是“賺錢”。在一個(gè)人人都在講故事的行業(yè)里，能賺錢，本身就是最稀缺的競爭力。

創(chuàng)始人王興興在招股書扉頁寫了一段話：“2026年正值宇樹科技成立十周年。十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動(dòng)人類社會(huì)的進(jìn)步。曾經(jīng)，這份夢想看似遙遠(yuǎn)，但通過十年的不懈努力，我們已真正擁有奔赴夢想、實(shí)現(xiàn)夢想的底氣與能力?！?/p>

這段話里沒有“改變世界”的宏大敘事，只有“干了十年”的樸素陳述。

對于睿博恩而言，這個(gè)案例的啟示很樸素：在任何一個(gè)行業(yè)里，最稀缺的能力都不是“看得遠(yuǎn)”，而是“活得久”。 把成本控住，把產(chǎn)品做好，把客戶服務(wù)好，然后把剩下的交給時(shí)間。市場獎(jiǎng)勵(lì)想象力，復(fù)利獎(jiǎng)勵(lì)耐心。

（本文數(shù)據(jù)截至2026年3月，均來源于公司公告及公開信息，不構(gòu)成任何投資建議。配圖無不良引導(dǎo)，請仔細(xì)甄別，歡迎關(guān)注評論與我交流。）

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原標(biāo)題： 宇樹科技IPO：一個(gè)“賺錢的機(jī)器人公司”，與它走過的“正確”的路